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自動駕駛控制算法工程師/
工作職責:
1、負責自動駕駛汽車中的車輛運動控制算法的設計、開發、調試及驗證工作,輸出相關設計文檔;
2、負責車輛的動力學建模及縱橫向控制算法設計;
3、負責車輛線控系統的對接適配及標定;
4、配合公司其他相關算法開發工作。
職位要求
1.3年以上汽車運動控制算法開發經驗,扎實的C、C++、Matlab/Simulink編程基礎;
2.熟悉Linux及ROS開發環境,熟練掌握CarSim、CarMaker等常見的汽車仿真軟件;
3.熟練掌握車輛運動學、動力學模型,有車輛動力學建模、仿真經驗;
4.熟練掌握現代控制理論,熟練掌握如PID、SMC、MPC等一種及以上控制算法;
5.了解車輛底盤控制和車輛動力學建模,有AEB、ACC、LKA、TJA等ADAS功能量產經驗者優先;

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